自动导向车控制系统的数学模型及应用

本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性,分析偏差量与车轮速度的关系,在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法,把它简化成线性单输入数学模型。该数学模型应用于激光导向无人小车,获得较好的运行控制效果。     

An asymptotically optimal inspection policy

An inspection model in life testing situations is discussed. The system under study is assumed to consist on n independent components all of which fail independently in an exponential fashion. Failures can be discovered only through inspection. The experimenter is assumed to lack the knowledge of the parameter of the exponential distribution. A stochastic sequential inspection policy is suggested which uses the data collected through experimentation to estimate the unknown parameter. It is shown that this policy is asymptotically optimal. Some numerical demonstrations are included.     

密码体制中布尔置换的构造

布尔置换在密码体制中有着非常重要的应用。在分组密码的设计中需要用到高阶的布尔置换。论述了一种通过组合一些低阶布尔置换来构造高阶布尔置换的方法,给出了一个例子。所得结论对布尔置换的构造具有一定的意义。     

使用平均周期进行指纹分类

提出了一种基于指纹平均周期的分类方法,通过计算指纹的平均周期并按照平均周期将数据库中的指纹进行排序,该方法可有效地提高指纹的搜索速度。若将基于指纹周期的分类算法和现有的指纹分类算法结合起来,则可进一步提高指纹搜索效率。     

DSOCC：面向区分服务的拥塞控制

在区分服务(DiffServ)中使用确保转发(AssuredForwarding)进行TCP传输,存在带宽分配不公平问题。已有的工作没有综合考虑订购带宽、报文大小、RTT(RoundTripTime)对TCP性能的影响。为了解决TCP在DiffServ中的公平性问题,提出了面向区分服务的拥塞控制算法DSOCC(DiffServ OrientedCongestionControl)。通过模拟验证了该算法的有效性。     

干涉型光纤陀螺仪的关键技术

介绍了新型惯性仪表光纤陀螺仪的原理、技术现状与应用。对比国内外的研究进展,对干涉型光纤陀螺仪的关键技术进行了分析。     

烟幕--信息战的"坚盾"

针对信息成为重要战争资源及信息对抗贯穿始终的特点,介绍了烟幕干扰激光、红外、雷达、卫星以及复合干扰、扰乱心理等作用,阐述了点目标防护、野战防空和攻势迷盲等战术应用,展望了烟幕技术的发展趋势.     

激励器结构参数对合成射流影响的试验研究

为了设计高性能的合成射流激励器,实验采用热线风速仪测量激励器出口的流动速度,对不同大小激励器、不同出口形状激励器、单 双膜激励器以及金属振动膜处于不同装配受压状态下的激励器分别进行了试验。实验结果显示:激励器的结构决定了合成射流激励器的性能;激励器出口射流平均速度除了与激励器大小、出口面积有关外,还与出口形状有关,采用方孔 矩形孔形式的开口有利于建立较强的合成射流;双膜与单膜工作相比,合成射流最大速度基本上是成两倍关系;金属振动膜的安装形式(受压状态)不影响合成射流随频率的变化规律,但对合成射流速度影响很大,当激励器振动膜处于螺栓拧紧受压状态时,与振动膜不受压状态相比,合成射流出口速度几乎下降了一个数量级。     

水下爆炸载荷作用下受损加肋圆柱壳的剩余屈曲强度计算

研究了在水下爆炸载荷作用下受损的加肋圆柱壳的屈曲.结合DYTRAN软件和NASTRAN软件计算了水下爆炸载荷作用下受损的加肋圆柱壳的剩余屈曲强度,并且提出了一种结合上述两种软件计算加肋圆柱壳的剩余屈曲强度的方法.数值计算表明,预测结果与实验结果吻合较好.     

聚氨酯弹性体隔声性能的研究

研究了损耗因子、厚度和填料对聚氨酯弹性体隔声性能的影响.结果表明:在相同频率下材料的损耗因子大,隔声性能好;由于在低频下材料的特性阻抗与水的特性阻抗失配严重,其隔声量较高频时大.材料的隔声量随着厚度的增加而增加,但在低频下,当厚度增加到40mm以后,隔声量随厚度的增加而变化得很缓慢,且不符合厚度每增加一倍,隔声量增加6dB这一规律.片状填料的加入提高了材料的隔声性能,该填料在5%～25%之间时,其含量对隔声性能影响较小.